点击图片查看原图 小步距角实际采用的步进电机的步距角多为3度和1.5 度，步距角越小，机加工的精度越高。
为产生小步距角，定、转子都做成多齿的，图中转子40个齿，定子仍是 6个磁极，但每个磁极上也有五个齿。
转子的齿距等于360°/ 40=9 ° ，齿宽、齿槽各4.5 °。
为使转、定子的齿对齐，定子磁极上的小齿，齿宽和齿槽和转子相同。
OEMER电机-步进电机工作原理：
假设是单三拍通电工作方式。
(1)A 相通电时，定子A 相的五个小齿和转子对齐。此时，B 相和 A 相空间差120°，含120°/9° =13? 齿A 相和 C 相差240°，含240°/ 9° = 26?个齿。所以，A 相的转子、定子的五个小齿对齐时，B 相、C 相不能对齐，B相的转子、定子相差 1/3 个齿(3°)，C相的转子、定子相差2/3个齿(6°)。
(2)A 相断电、B 相通电后，转子只需转过1/3个 齿(3°)，使 B 相转子、定子对齐。
同理，C 相通电再转3 ° ……
若工作方式改为三相六拍，则每通一个电脉冲，转子只转 1.5° 。
步进电机的转动方向仍由相序决定。
意大利OEMER步进电机 产品主要型号：
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QL，HQL，HQLa系列OEMER三相交流高性能变频器专用电机；功率：6.4-870KW
QLaLi系列OEMER低惯性三相交流伺服电机，转矩：530-2640Nm
型号包括：QLaLi180S，180M，180L，180P，225M，225L，225P，280S，280M，280MX，280P，280PX
LQ系列OEMER水冷伺服电机（Sincrovert），功率：1.4-318KW
型号包括：LQ100M，LQ100L，LQ100X，LQ132S，LQ132L，LQ132P，LQ132X，LQ160M，LQ160L，LQ160P，LQ160X，LQ180M，LQ180L，LQ180X，LQ225L，LQ225P，LQ225X